または、
(2020-12-29 追記) この記事は古くなっています。
最新のインストール方法は、 CodeIgniter 4.0のインストール方法 を参照してください。
CodeIgniter 4 の正式リリースが近づいています。
CodeIgniter 4.0.0-rc2.1 がリリースされていますので、インストールしてみます。
さて、composer コマンドでインストールを実行します。
$ composer create-project codeigniter4/appstarter ci4-app -s rc
Installing codeigniter4/appstarter (v4.0.0-rc.2)
- Installing codeigniter4/appstarter (v4.0.0-rc.2): Loading from cache
Created project in ci4-app
Loading composer repositories with package information
Updating dependencies (including require-dev)
Package operations: 33 installs, 0 updates, 0 removals
- Installing zendframework/zend-escaper (2.6.1): Downloading (100%)
- Installing psr/log (1.1.0): Downloading (100%)
- Installing kint-php/kint (2.2): Downloading (100%)
- Installing codeigniter4/framework (v4.0.0-rc.2.1): Downloading (connecting..Downloading (100%)
- Installing mikey179/vfsstream (v1.6.7): Downloading (100%)
- Installing sebastian/version (2.0.1): Loading from cache
- Installing sebastian/resource-operations (2.0.1): Loading from cache
- Installing sebastian/recursion-context (3.0.0): Loading from cache
- Installing sebastian/object-reflector (1.1.1): Loading from cache
- Installing sebastian/object-enumerator (3.0.3): Loading from cache
- Installing sebastian/global-state (2.0.0): Loading from cache
- Installing sebastian/exporter (3.1.2): Downloading (100%)
- Installing sebastian/environment (4.2.2): Loading from cache
- Installing sebastian/diff (3.0.2): Loading from cache
- Installing sebastian/comparator (3.0.2): Loading from cache
- Installing phpunit/php-timer (2.1.2): Loading from cache
- Installing phpunit/php-text-template (1.2.1): Loading from cache
- Installing phpunit/php-file-iterator (2.0.2): Loading from cache
- Installing theseer/tokenizer (1.1.3): Loading from cache
- Installing sebastian/code-unit-reverse-lookup (1.0.1): Loading from cache
- Installing phpunit/php-token-stream (3.1.1): Downloading (100%)
- Installing phpunit/php-code-coverage (6.1.4): Loading from cache
- Installing doctrine/instantiator (1.2.0): Loading from cache
- Installing symfony/polyfill-ctype (v1.12.0): Downloading (100%)
- Installing webmozart/assert (1.5.0): Downloading (100%)
- Installing phpdocumentor/reflection-common (2.0.0): Downloading (connecting.Downloading (100%)
- Installing phpdocumentor/type-resolver (1.0.1): Downloading (100%)
- Installing phpdocumentor/reflection-docblock (4.3.2): Downloading (connectinDownloading (100%)
- Installing phpspec/prophecy (1.9.0): Downloading (100%)
- Installing phar-io/version (2.0.1): Loading from cache
- Installing phar-io/manifest (1.0.3): Loading from cache
- Installing myclabs/deep-copy (1.9.3): Downloading (100%)
- Installing phpunit/phpunit (7.5.16): Downloading (100%)
sebastian/global-state suggests installing ext-uopz (*)
phpunit/php-code-coverage suggests installing ext-xdebug (^2.6.0)
phpunit/phpunit suggests installing phpunit/php-invoker (^2.0)
phpunit/phpunit suggests installing ext-soap (*)
phpunit/phpunit suggests installing ext-xdebug (*)
Writing lock file
Generating autoload files
Generating autoload files
はい、できました。簡単ですね。
デフォルトでは本番環境（production）となっている環境を、開発環境（development）に変更します。
プロジェクトのルートにある env ファイルを .env としてコピーし、CI_ENVIRONMENT を development に変更します。
--- env 2019-09-27 14:09:24.000000000 +0900
+++ .env 2019-10-12 20:15:36.269146079 +0900
@@ -14,7 +14,7 @@
# ENVIRONMENT
#--------------------------------------------------------------------
-# CI_ENVIRONMENT = production
+CI_ENVIRONMENT = development
#--------------------------------------------------------------------
# APP
開発用のビルトインサーバを起動してみましょう。
$ cd ci4-app
$ php spark serve
CodeIgniter CLI Tool - Version 4.0.0-rc.2 - Server-Time: 2019-10-12 05:57:38am
CodeIgniter development server started on http://localhost:8080
Press Control-C to stop.
サーバが起動しました。
ブラウザで http://localhost:8080/ にアクセスしてみましょう。
Welcome ページが表示されました！
右下の CodeIgniter のアイコンを押して、デバッグツールバーの情報を見てみましょう。
処理時間の確認。
Views を押すと、ビューファイルがわかります。
ロードされたファイル。
ルーティング情報。
変数の情報。
システム構成。
--no-dev でインストールすると vendor フォルダは 5.6MB です。昨日に引き続き Tello です。
1万円ちょっとで買える200g未満のドローンで、スマホでコントロールします。動画や静止画を撮ることもでき、また、プログラムでドローンを制御することが可能です。
オンラインでもいろいろなところから買えますし、
実物も 大須ドローンステーション などで見られると思います。
初期設定の手順は以下を見るとわかります。
ちなみに、Tello はドローン本体が Wi-Fi AP になっており、それにスマホやMacなどを接続するため、1台のドローンしかコントロールすることができません。複数台にコマンドを送信し制御したいという人は Tello EDU という機種があり、そちらはドローン本体を既存の Wi-Fi AP に接続できるそうです。
昨日は、公式にサポートされている Scratch でした。
ただし、Scratch と言いながら何で Node が必要なの？と疑問に思われた方や、あるいは、Tello.js のコードを読むと Scratch いらないんじゃない？と思われた方も多いかと思います。
はい、Tello をプログラムするためには、Scratch も Node も必須ではありません。 PHP でも OK です。
ということで、すでに PHP の開発環境は構築済みだと思いますので、先に進みましょう。
ということで PHP で書いてみましょう。
tello-php.php
<?php
$tello_ip = '192.168.10.1';
$tello_port = 8889;
if (! $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP)) {
echo "Can't create socket" . PHP_EOL;
exit(1);
}
// コマンドモードにする
sendCommand("command");
sleep(2);
// 離陸する
sendCommand("takeoff");
sleep(5);
// 着陸する
sendCommand("land");
function sendCommand($command)
{
global $socket;
global $tello_ip;
global $tello_port;
echo date("c") . ': ' . $command . PHP_EOL;
socket_sendto($socket, $command, strlen($command), 0, $tello_ip, $tello_port);
}
UDP で Tello の Port 8889 にテキストでコマンドを送信すればいいだけです。簡単ですね！
Tello のコマンドについては、Tello SDK や以下のブログ記事を参考にしてください。
Tello のスイッチを on にします。
Mac から Tello に Wi-Fi で接続します。
ドローンの位置とプログラムの内容を確認してから、ターミナルからプログラムを実行しましょう。
$ php tello-php.php
一旦実行すると、ドローンを途中で止めることができませんので、誤った場所から飛ばすと、壁に激突したりして危険です。
うまくいけば、Tello が飛んでいるはずです。
