必要なツールをグローバルにインストールします。

$ sudo npm install -g yo bower grunt-cli gulp

AngularJS generatorをインストールします。

$ sudo npm install -g generator-angular

パーミッションを修正します。

$ sudo chown -R `whoami` ~/.npm/

AngularJSのプロジェクトを生成します。

$ mkdir my-project
$ cd my-project
$ yo angular

Webサーバを起動します。

$ grunt server

参考

• https://github.com/yeoman/yeoman.io/blob/master/app/learning/index.md