vagrant upで仮想マシンを起動するとheadlessモードで起動されるため、通常のVirtualBoxでは表示される仮想マシンのウィンドウが表示されません。

仮想マシンのウィンドウがあった方が便利なこともたまにあります。そういう場合は、Vagrantfileを以下のように変更します。

--- a/Vagrantfile
+++ b/Vagrantfile
@@ -43,13 +43,13 @@ Vagrant.configure(VAGRANTFILE_API_VERSION) do |config|
   # backing providers for Vagrant. These expose provider-specific options.
   # Example for VirtualBox:
   #
-  # config.vm.provider :virtualbox do |vb|
-  #   # Don't boot with headless mode
-  #   vb.gui = true
+  config.vm.provider :virtualbox do |vb|
+     # Don't boot with headless mode
+     vb.gui = true
   #
   #   # Use VBoxManage to customize the VM. For example to change memory:
   #   vb.customize ["modifyvm", :id, "--memory", "1024"]
-  # end
+  end
   #
   # View the documentation for the provider you're using for more
   # information on available options.

ちなみに、Boxファイル（http://developer.nrel.gov/downloads/vagrant-boxes/CentOS-6.4-x86_64-v20130731.box）は、以下のアカウントでコンソールからログインできます。

  ユーザ名：vagrant
パスワード：vagrant

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